Stephen Robert Dunlop (25 novembre 1960 - 15 mai 2008) était un pilote de moto d'Irlande du Nord. Il était le frère cadet de feu Joey Dunlop et père de Michael et William Dunlop. Comme Joey, il trouva la mort à la suite d'un accident en course. Son fils William décéda également des suites de blessures mortelles d'un accident lors d'un entraînement au à Dublin le 7 juillet 2018.