Un ROV, ou remotely operated vehicle (qu'on pourrait traduire par « véhicule téléguidé »), ou parfois remotely operated underwater vehicle ( « véhicule sous-marin téléguidé »), est un petit sous-marin contrôlé à distance (généralement filoguidé), contrairement aux AUV (Autonomous Underwater Vehicle).

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  • Un ROV, ou remotely operated vehicle (qu'on pourrait traduire par « véhicule téléguidé »), ou parfois remotely operated underwater vehicle ( « véhicule sous-marin téléguidé »), est un petit sous-marin contrôlé à distance (généralement filoguidé), contrairement aux AUV (Autonomous Underwater Vehicle). Comme leurs homologues aériens, ces drones permettent une aquisition rapide et sécurisée d’informations globales ou précises, physicochimiques et visuelles (sous forme numérique notamment), assez rapidement, à distance de l'opérateur et parfois "en masse". Certains ont une fonction de plateforme pouvant être équipée à la demande de préleveurs ou de divers capteurs. De nombreux prospectivistes estiment que leur usage civil, encore émergent, est une source potentielle de progrès scientifique et opérationnel.
  • A remotely operated underwater vehicle, commonly referred to as an ROV, is a tethered underwater vehicle. They are common in deep water industries such as offshore hydrocarbon extraction. While the traditional abbreviation "ROV" stands for remotely operated vehicle, one must distinguish it from remote control vehicles operating on land or in the air. ROVs are unoccupied, highly maneuverable, and operated by a crew aboard a vessel. They are linked to the ship by either a neutrally buoyant tether or, often when working in rough conditions or in deeper water, a load-carrying umbilical cable is used along with a tether management system (TMS). The TMS is either a garage-like device which contains the ROV during lowering through the splash zone or, on larger work-class ROVs, a separate assembly which sits on top of the ROV. The purpose of the TMS is to lengthen and shorten the tether so the effect of cable drag where there are underwater currents is minimized. The umbilical cable is an armored cable that contains a group of electrical conductors and fiber optics that carry electrical power, video, and data signals between the operator and the TMS. Where used, the TMS then relays the signals and power for the ROV down the tether cable. Once at the ROV, the electrical power is distributed between the components of the ROV. However, in high-power applications, most of the electrical power drives a high-power electrical motor which drives a hydraulic pump. The hydraulic pump is then used for propulsion and to power equipment such as torque tools and manipulator arms where electrical motors would be too difficult to implement subsea. Most ROVs are equipped with at least a video camera and lights. Additional equipment is commonly added to expand the vehicle’s capabilities. These may include sonars, magnetometers, a still camera, a manipulator or cutting arm, water samplers, and instruments that measure water clarity, water temperature, water density, sound velocity, light penetration, and temperature.
  • Ein Remotely Operated Vehicle (ROV; deutsch ferngesteuertes Fahrzeug) ist ein kabelgeführtes Unterwasserfahrzeug für Anwendungen in Wissenschaft, Industrie und beim Militär.
  • 遠隔操作無人探査機(えんかくそうさむじんたんさき、Remotely operated vehicle; ROV)は遠隔操作で動く水中探査機である。メーカーによっては、小型有索式水中ロボット(三井造船)、有索式無人潜水機(三菱重工)、水中ロボット(日本海洋)、水中テレビロボット(キュー ・ アイ)などとも呼ばれており、記事名の遠隔操作無人探査機を含めて、統一的または正式な呼び名はない(参照)。諸外国では単に「ROV」と呼ばれており、デジタル大辞泉にもROVで記載されていることから、「遠隔操作無人探査機」の名称は独自研究の疑いがある。遠隔操作するので水中では電波が届く範囲が限られるので水中カメラの映像は有線や圧縮して超音波で送られる場合が多い。有線式は動力は母船から有線で供給される物と、内部の蓄電池から電力を供給して情報のみ有線でやり取りする形式がある。後者は水中でのケーブルが細い為、運動性が良くなるが、活動時間が限られる。ソナーやマニピュレータを備えた物もある。船上から遠隔操作するものだけでなく、タイタニック号の調査に用いられたジェイソンJrの様に有人潜水艇から操作するものもある。超音波で画像を送る場合、電磁波に比べ帯域が限られるため、圧縮してコマ数を落としたものが送られる。大半のROVはビデオカメラと照明を備える。拡張機器を備える事は機体の能力を向上させる。ソナーや磁力計や写真機やマニピュレータや切断装置、水採取装置や水の透明度や光浸透性、温度を測定する機材を備える場合もある。
  • Een Remotely operated vehicle (ROV) is een onderwaterrobot die op afstand (meestal vanaf een boot of platform) kan worden bestuurd.Door middel van een verbindingskabel wordt de ROV voorzien van spanning en kunnen de signalen van alle apparatuur en de ROV zelf naar boven worden getransporteerd. Deze kabel noemt men de umbilical of tether. Aan boord van het schip of platform bevindt zich een bedieningscentrum waar de ROV wordt bestuurd en de data wordt gebruikt, verwerkt en geïnterpreteerd. Dit apparaat wordt hoofdzakelijk in de offshore wereld gebruikt, maar er zijn er ook enkele die gebruikt worden voor onderzoek en andere specifieke taken zoals defensie.
  • Un sottomarino a comando remoto, anche detto ROUV (dall'inglese remotely operated underwater vehicle) è un robot teleoperato usato in applicazioni sottomarine. Si differenzia da un veicolo sottomarino autonomo (Autonomous Underwater Vehicle) per la necessità di collegamento, generalmente via cavo, con un operatore.È usualmente dotato di telecamere e bracci meccanici, e viene spesso utilizzato per monitorare le attrezzature sottomarine delle piattaforme petrolifere, oppure eseguire operazioni di manutenzione particolarmente difficoltose.Fanno uso di tecnologie molto avanzate, in quanto realizzati in leghe speciali, normalmente di titanio, che li rendono molto resistenti alle sollecitazioni meccaniche e alla corrosione.Inoltre hanno impianti elettrici ed elettronici abbastanza complessi, sia per le svariate funzioni di cui è capace un R.O.V, sia per il fatto che questi sistemi operano in fondo al mare, e dovono essere ben protetti dall'acqua, onde evitare cortocircuiti.Per questo motivo, esistono ditte altamente specializzate, che si occupano solo di R.O.V.Ne curano la manutenzione, e forniscono tecnici in grado di utilizzarli correttamente.La necessità di impiegare questo genere di tecnologie, nasce dal fatto che la ricerca degli idrocarburi si sposta sempre più in fondali profondi, dove è molto difficoltoso per i sub sopportare la pressione idrostatica dell'acqua.
  • Un ROV (acrónimo del inglés Remote Operated Vehicle, Vehículo operado a distancia) son vehículos que están controlados por un operador que no está en el vehículos. Pueden estar operados por señales de radio o mediante un cable o una línea que conecta el vehículo a donde se encuentra el operador: ROUV, más comunmente denominados ROV, es un vehículo submarino operador remotamente (remotely operated underwater vehicle). RCV es un término generalmente usado para referirse a un vehículo terrestre remotamente controlado (land-based remotely controlled vehicle). UAV, usualmente denominados "drones", es un término usado para referirse a los vehículos aéreos controlados remotamente (remotely controlled aerial vehicles).En este artículo nos referiremos únicamente a los ROUVs. Un ROUV es un robot submarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo. La energía y las órdenes se envían mediante un mando a distancia a través del cable al ROV.A través del cable se transmiten también los datos de las cámaras fotográficas del ROV, los datos de los sensores y de los sonares al centro de control del barco de la superficie.Los ROVS pueden llevar una gran variedad de brazos manipuladores para realizar trabajos en las profundidades, o simplemente una cámara fotográfica con el fin de captar las imágenes del fondo del mar.El cable del ROV presenta ventajas e inconvenientes. Las ventajas es que es posible transmitir al ROV fácilmente la energía y los datos, y los inconvenientes es que el propio peso del cable requiere una gran cantidad de energía para moverlo. Clasificación de los ROVs: ROVs de buceo libre y conexión con cable ROVs remolcados de fondo y de media profundidad ROVs de arrastre por el fondoLa mayor parte de los ROVs están equipados con cámaras de video.Los ROVs de buceo libre pueden operar con 6 grados de libertad.Aunque algún ROVs tiene baterías a bordo, se suelen alimentar desde la superficie mediante el cable. Estos vehículos apenas flotan en la superficie. Para descender utilizan una hélice en sentido vertical.En el otro extremo en cuanto a costes se encuentran los ROVs de bajo coste (Low Cost ROVs, LCROVs).
  • Zdalnie kierowany pojazd podwodny, zdalnie sterowany pojazd podwodny, ROV (Remotely Operated Vehicle) – rodzaj zdalnie sterowanej bezzałogowej jednostki pływającej zdolnej do zanurzenia i przebywania pod powierzchnią wody, wykorzystywanej w szerokim zakresie celów badawczych, naukowych, przemysłowych i militarnych.
  • Подводный телеуправляемый аппарат (ПТА) (англ. Remotely operated underwater vehicle (ROV)) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы. ПТА используются для осмотровых работ, для спасательных операций, для остропки и извлечения крупных предметов со дна, для работ по обеспечиванию объектов нефтегазового комплекса (поддержка бурения, осмотр трасс газопроводов, осмотр структур на наличие поломок, выполнение операций с вентилями и задвижками), для операций по разминированию, для научных приложений, для поддержки водолазных работ, для работ по поддержанию рыбных ферм, для археологических изысканий, для осмотра городских коммуникаций, для осмотра судов на наличие контрабандных товаров, прикреплённых снаружи к борту и др. Круг решаемых задач постоянно расширяется, и парк аппаратов стремительно растёт. Работа аппаратом намного дешевле дорогостоящих водолазных работ несмотря на то, что первоначальные вложения достаточно велики, хотя работа аппаратом не может заменить весь спектр водолазных работ.Стандартно аппарат имеет следующее оборудование: Двигатели (от трёх до десяти и более) Датчик давления Компас или гирокомпас для ориентирования в пространстве Видеокамеру Осветительное оборудование Манипулятор Гидролокатор кругового обзора ГАНС (гидроакустическая система навигации)В аппаратах массой менее 50 кг и используемых для осмотровых целей часто отсутствует манипулятор и гидролокатор, бывают и другие упрощения.В аппаратах рабочего класса и аппаратах для осмотра с возможностью добавочного оборудования (так называемый класс II) может использоваться следующее оборудование: Гидравлический модуль Гидравлические манипуляторы способные поднимать более 100 кг Тросорез типа гидравлических ножниц Дисковый тросорез Магнитометр (TSS) Осмотровой модуль для трубопровода Многолучевой эхолот Щётка для чистки конструкций Модуль остропки
  • Um veículo submarino operado remotamente ou ROV (do inglês Remotely operated underwater vehicle) é um veículo submersível operado remotamente por uma pessoa a bordo de uma embarcação.É utilizado para realizar e supervisionar a montagem de equipamentos de exploração e produção em grandes profundidades.Os ROVs são minissubmarinos de observação do fundo do mar à distância, equipados com câmeras de vídeo e sensores. Eles são operados por controle remoto. Em terra firme ou dentro de uma embarcação, o piloto vê por onde o robô submarino passa, através das imagens geradas pelo ROV, que são transmitidas em tempo real em um monitor de TV.Os microssubmarinos são importantes por serem pequenos e proporcionarem movimentos perfeitos ao navegarem pelo fundo do mar, podendo chegar onde os mergulhadores não alcançam, locais em que o espaço é restrito, como tubulações e partes de navios naufragados. Por isso, auxiliam no trabalho destes profissionais, principalmente em casos que ofereçam riscos.Os micro ROVs utilizados nos cursos do Núcleo de Pesquisa Marinha e Ambiental (NUTECMAR) foram desenvolvidos pelo Instituto Shirshov de Oceanologia da Academia Russa de Ciências e conquistaram os maiores prêmios de tecnologia em concursos internacionais. Eles medem de 20 a 30 centímetros e pesam em média 2,5 kg. Custam entre R$ 25 e R$ 80 mil, dependendo do modelo.O primeiro ROV foi desenvolvido em 1950, pelo francês de nome russo, Dimitri Rebikoff, e sua primeira aplicação foi em arqueologia subaquática.Entre os maiores avanços tecnológicos, destacam-se o uso de umbilicais ultrafinos e de propulsores magneticamente acoplados, resultando em maior facilidade e segurança de operação. Por ter esse cabo, os ROVs eram conhecidos como “chien plongeur”, do francês cachorro mergulhador, em analogia a um cão sendo conduzido por sua coleira.Desde então, muita coisa mudou devido aos avanços tecnológicos e os robôs se tornaram menores e capazes de atingir grandes profundidades, como os que desceram no famoso navio naufragado “Titanic”, a quase 4 000 metros de profundidade.No Brasil, os ROVs podem ser aplicados no promissor mercado de petróleo e gás, com a exploração de recursos em águas profundas e ainda na área portuária, em inspeções de cascos de navios e do cais. O profissional, piloto de ROV, também pode atuar em operações de segurança, inspeção de obras de engenharia sob a água, e missões de resgate subaquático.
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  • Un ROV, ou remotely operated vehicle (qu'on pourrait traduire par « véhicule téléguidé »), ou parfois remotely operated underwater vehicle ( « véhicule sous-marin téléguidé »), est un petit sous-marin contrôlé à distance (généralement filoguidé), contrairement aux AUV (Autonomous Underwater Vehicle).
  • Ein Remotely Operated Vehicle (ROV; deutsch ferngesteuertes Fahrzeug) ist ein kabelgeführtes Unterwasserfahrzeug für Anwendungen in Wissenschaft, Industrie und beim Militär.
  • 遠隔操作無人探査機(えんかくそうさむじんたんさき、Remotely operated vehicle; ROV)は遠隔操作で動く水中探査機である。メーカーによっては、小型有索式水中ロボット(三井造船)、有索式無人潜水機(三菱重工)、水中ロボット(日本海洋)、水中テレビロボット(キュー ・ アイ)などとも呼ばれており、記事名の遠隔操作無人探査機を含めて、統一的または正式な呼び名はない(参照)。諸外国では単に「ROV」と呼ばれており、デジタル大辞泉にもROVで記載されていることから、「遠隔操作無人探査機」の名称は独自研究の疑いがある。遠隔操作するので水中では電波が届く範囲が限られるので水中カメラの映像は有線や圧縮して超音波で送られる場合が多い。有線式は動力は母船から有線で供給される物と、内部の蓄電池から電力を供給して情報のみ有線でやり取りする形式がある。後者は水中でのケーブルが細い為、運動性が良くなるが、活動時間が限られる。ソナーやマニピュレータを備えた物もある。船上から遠隔操作するものだけでなく、タイタニック号の調査に用いられたジェイソンJrの様に有人潜水艇から操作するものもある。超音波で画像を送る場合、電磁波に比べ帯域が限られるため、圧縮してコマ数を落としたものが送られる。大半のROVはビデオカメラと照明を備える。拡張機器を備える事は機体の能力を向上させる。ソナーや磁力計や写真機やマニピュレータや切断装置、水採取装置や水の透明度や光浸透性、温度を測定する機材を備える場合もある。
  • Zdalnie kierowany pojazd podwodny, zdalnie sterowany pojazd podwodny, ROV (Remotely Operated Vehicle) – rodzaj zdalnie sterowanej bezzałogowej jednostki pływającej zdolnej do zanurzenia i przebywania pod powierzchnią wody, wykorzystywanej w szerokim zakresie celów badawczych, naukowych, przemysłowych i militarnych.
  • A remotely operated underwater vehicle, commonly referred to as an ROV, is a tethered underwater vehicle. They are common in deep water industries such as offshore hydrocarbon extraction. While the traditional abbreviation "ROV" stands for remotely operated vehicle, one must distinguish it from remote control vehicles operating on land or in the air. ROVs are unoccupied, highly maneuverable, and operated by a crew aboard a vessel.
  • Um veículo submarino operado remotamente ou ROV (do inglês Remotely operated underwater vehicle) é um veículo submersível operado remotamente por uma pessoa a bordo de uma embarcação.É utilizado para realizar e supervisionar a montagem de equipamentos de exploração e produção em grandes profundidades.Os ROVs são minissubmarinos de observação do fundo do mar à distância, equipados com câmeras de vídeo e sensores. Eles são operados por controle remoto.
  • Een Remotely operated vehicle (ROV) is een onderwaterrobot die op afstand (meestal vanaf een boot of platform) kan worden bestuurd.Door middel van een verbindingskabel wordt de ROV voorzien van spanning en kunnen de signalen van alle apparatuur en de ROV zelf naar boven worden getransporteerd. Deze kabel noemt men de umbilical of tether. Aan boord van het schip of platform bevindt zich een bedieningscentrum waar de ROV wordt bestuurd en de data wordt gebruikt, verwerkt en geïnterpreteerd.
  • Un sottomarino a comando remoto, anche detto ROUV (dall'inglese remotely operated underwater vehicle) è un robot teleoperato usato in applicazioni sottomarine.
  • Подводный телеуправляемый аппарат (ПТА) (англ. Remotely operated underwater vehicle (ROV)) — это подводный аппарат, часто называемый роботом, который управляется оператором или группой операторов (пилот, навигатор и др.) с борта судна. Аппарат связан с судном сложным грузонесущим кабелем, через который на аппарат поступают сигналы управления и электропитание, а обратно передаются показания датчиков и видеосигналы.
  • Un ROV (acrónimo del inglés Remote Operated Vehicle, Vehículo operado a distancia) son vehículos que están controlados por un operador que no está en el vehículos. Pueden estar operados por señales de radio o mediante un cable o una línea que conecta el vehículo a donde se encuentra el operador: ROUV, más comunmente denominados ROV, es un vehículo submarino operador remotamente (remotely operated underwater vehicle).
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  • ROV
  • Remotely Operated Vehicle
  • Remotely operated underwater vehicle
  • Remotely operated vehicle
  • Remotely operated vehicle
  • Sottomarino a comando remoto
  • Veículo submarino operado remotamente
  • Zdalnie kierowany pojazd podwodny
  • Подводный телеуправляемый аппарат
  • 遠隔操作無人探査機
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