Le RD-864 (indice GRAU : 15D177) est un moteur-fusée à ergols liquides soviétique brûlant de l'UDMH et du peroxyde d'azote selon un cycle de combustion générateur de gaz. Il possède quatre chambres de combustion qui fournissent un contrôle du vecteur de poussée en inclinant chacune des tuyères selon un seul axe à ±55°. Il est utilisé sur le troisième étage du missile R-36M UTTKh (indice GRAU : 15A18) et de la fusée Dnepr. Pour le missile R-36M2 (indice GRAU : 15A18M), une version améliorée, le RD-869 (indice GRAU : 15D300) a été développée.
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