Le Palais royal de Belgrade (en serbe cyrillique : Краљевски двор ; en serbe latin : Kraljevski dvor) constitue avec le Palais Blanc (Beli Dvor) et d'autres bâtiments annexes le complexe royal de Belgrade, la capitale de la Serbie. Le palais royal est actuellement la résidence de la famille royale de l'ancien Royaume de Yougoslavie.