Nudibranches, Limaces de mer Nudibranchia Planche de Ernst Haeckel de 1904, représentant quelques nudibranches. Ordre NudibranchiaBlainville, 1814 Les nudibranches (Nudibranchia) forment un ordre de mollusques gastéropodes. Ces animaux marins sont caractérisés par leur absence de coquille — d'où leur appellation fréquente de « limaces de mer » — et leurs branchies nues, origine de leur nom.