Judith de Bavière, Duchesse de Souabe (19 mai 1100 – 27 août 1130) était un membre de la puissante dynastie germanique des Welf et la première fille de Henri IX de Bavière et de Wulfhilde de Saxe. Entre 1119 et 1121 environ, elle se marie à Frédéric II de Souabe. Elle est la mère de Frédéric Barberousse.