Le Grand Prix moto de vitesse du Mans 1991 est la quatorzième manche du championnat du monde de vitesse moto 1991. La compétition s'est déroulée du 6 au 9 septembre 1991 sur le circuit Bugatti au Mans. À cette date, le Grand Prix était planifié au Brésil, mais il a dû être annulé pour causes de sécurité. Ce sera l'unique édition du Grand Prix moto de vitesse du Mans.