Le Grand Prix moto de Rio de Janeiro 1999 est la quinzième manche du championnat du monde de vitesse moto 1999. La compétition s'est déroulée du 22 au 24 octobre 1999 sur l'Autódromo Internacional Nelson Piquet connu sous le nom de Jacarepaguá. C'est la quatrième édition du Grand Prix moto de Rio de Janeiro.