Le Grand Prix moto de Rio de Janeiro 1996 est la quatorzième manche du championnat du monde de vitesse moto 1996. La compétition s'est déroulée du 4 au 6 octobre 1996 sur l'Autódromo Internacional Nelson Piquet connu sous le nom de Jacarepaguá. C'est la deuxième édition du Grand Prix moto de Rio de Janeiro.