La gare d'Héricourt est une gare ferroviaire française de la ligne de Dole-Ville à Belfort située sur le territoire de la commune d'Héricourt, dans le département de la Haute-Saône, en région Bourgogne-Franche-Comté. Elle est mise en service en 1858 par la Compagnie des chemins de fer de l'Est. C'est une halte ferroviaire de la Société nationale des chemins de fer français (SNCF) desservie par des trains TER Bourgogne-Franche-Comté.