Felipe Yáñez de la Torre (né le 25 janvier 1953 à Cózar) est un coureur cycliste espagnol. Professionnel de 1977 à 1988, il s'est notamment illustré sur le Tour d'Espagne, où il a remporté deux étapes et le classement de la montagne en 1979 et 1984. Lors de la Vuelta 1987, il remporte une nouvelle étape à Pampelune mais est déclassé pour dopage.