Les championnats du monde de duathlon se sont déroulés pour la première fois en 1990. Les courses du championnat élite sont actuellement courus sur un standard : distance de 10 km de course à pied, 40 km de cyclisme et 5 km de course à pied. Ces différentes épreuves sont organisées par la Fédération internationale de triathlon (International Triathlon Union(ITU)).