Les 24 Heures de Daytona 2021 (2021 Rolex 24 Hours of Daytona), disputées les 30 janvier 2021 et 31 janvier 2021 sur le Daytona International Speedway, sont la cinquante-neuvième édition de cette épreuve, la cinquante-cinquième sur un format de vingt-quatre heures, et la première manche du WeatherTech SportsCar Championship 2021.