(951) Gaspra est un astéroïde de type S qui orbite à la limite de la bordure interne de la ceinture d'astéroïdes. Gaspra est le premier astéroïde à avoir été étroitement survolé par une sonde spatiale, cela s'est produit le 29 octobre 1991 par la sonde américaine Galileo alors qu'elle était en route vers Jupiter.
