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  • Rotation affine (fr)
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  • Dans un espace affine euclidien orienté, une rotation affine est définie par la donnée d'un point (le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une rotation vectorielle associée. Si est un point de l'espace affine, son image par la rotation affine est le point tel que . Si on se donne seulement une rotation vectorielle, les applications affines qui lui sont associées sont les rotations affines ou bien les composées de rotations affines et de translations. (fr)
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  • Dans un espace affine euclidien orienté, une rotation affine est définie par la donnée d'un point (le centre de la rotation, qui reste invariant par celle-ci) et d'une rotation vectorielle associée. Si est un point de l'espace affine, son image par la rotation affine est le point tel que . Si on se donne seulement une rotation vectorielle, les applications affines qui lui sont associées sont les rotations affines ou bien les composées de rotations affines et de translations. (fr)
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