Un kamal est un appareil de navigation céleste qui sert a mesurer la hauteur des astres au-dessus de l'horizon afin de déterminer la latitude de l'observateur. L'invention du kamal a permis les premières navigation par latitude connue, et était donc le premier pas vers l'utilisation de méthodes quantitatives dans la navigation. Il est apparu avec les navigateurs arabes de la fin du IXe siècle, et a été employé dans l'océan Indien à partir du Xe siècle. Il a été adopté par les navigateurs indiens peu de temps après, puis par les navigateurs chinois peu de temps avant le XVIe siècle. (fr)
Un kamal est un appareil de navigation céleste qui sert a mesurer la hauteur des astres au-dessus de l'horizon afin de déterminer la latitude de l'observateur. L'invention du kamal a permis les premières navigation par latitude connue, et était donc le premier pas vers l'utilisation de méthodes quantitatives dans la navigation. Il est apparu avec les navigateurs arabes de la fin du IXe siècle, et a été employé dans l'océan Indien à partir du Xe siècle. Il a été adopté par les navigateurs indiens peu de temps après, puis par les navigateurs chinois peu de temps avant le XVIe siècle. (fr)