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| - Un essaim de drones, également appelé flotte de drones est un ensemble coordonné de drones, aériens, terrestres, souterrains ou maritimes, ayant pour but d'effectuer une tâche commune dans divers types d'applications, civiles ou militaires. C'est une branche de la robotique en essaim. Certaines bases des déplacements par groupe ont été établies par le spécialiste de la vie artificielle américain, Craig Reynolds en 1987. Ils sont utilisés en Recherche scientifique, dans le domaine des expérimentations artistiques et militaires, ou encore dans des missions de sécurité civile. (fr)
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| - Audrey Guillet (fr)
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| - A new approach to realize drone swarm using ad-hoc network (fr)
- Coordinated motion control of multiple underactuated autonomous underwater vehicles'' ; Thèse de doctorat en Génie informatique, automatique et traitement du signal, soutenue le 24-02-2011 à Montpellier 2, dirigée par Bruno Jouvencel et Lionel Lapierre (fr)
- Architecture de communication sécurisée d’une flotte de drones (fr)
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- Université Toulouse 3 Paul Sabatier (fr)
- Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, Français (fr)
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| - Un essaim de drones, également appelé flotte de drones est un ensemble coordonné de drones, aériens, terrestres, souterrains ou maritimes, ayant pour but d'effectuer une tâche commune dans divers types d'applications, civiles ou militaires. C'est une branche de la robotique en essaim. Certaines bases des déplacements par groupe ont été établies par le spécialiste de la vie artificielle américain, Craig Reynolds en 1987. Ils sont utilisés en Recherche scientifique, dans le domaine des expérimentations artistiques et militaires, ou encore dans des missions de sécurité civile. Si la plupart des tâches sont automatisées, certaines expérimentations permettent de contrôler ce type d'essaim par des gestes. Le ministère de la Défense français organise sous le nom de SUSIE (Supervision de systèmes d’intelligence en essaim) différentes expérimentations sur ce thème. Des formations existent pour l'apprentissage du contrôle d'essaims de drones sur le champ de bataille sur le système SUSIE en France. (fr)
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