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| - Étienne II d’Auxonne, aussi appelé Étienne III de Bourgogne-Comté (1172 – † 16 mars 1241- n.s., parfois mentionné dans la littérature simplement Etienne II), fils d’Étienne Ier-II (†1173) et de Judith de Lorraine, petit-fils de Guillaume IV ou III comte de Mâcon et de Vienne et de Poncette de Traves, et arrière-petit-fils du comte Étienne Ier de Bourgogne et de Béatrice de Lorraine. Étienne III-II, comte vassal de la branche palatine de Bourgogne, prit, à la mort de son père et après une période de tutelle par son oncle Girard/Gérard/Géraud Ier, comte de Vienne et de Mâcon, la tête de la branche aînée de Bourgogne-Comté avec le titre de comte de Bourgogne et d'Auxonne. Vers 1230/1233, il était le chef de Maison. Étienne III apparaît pour la première fois dans les textes, avec son épouse Bé (fr)
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