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  • Fabriqué en 1980 par les sociétés ECA et CIT Alcatel pour le Centre national pour l'exploitation des océans (CNEXO), l’Épaulard a été le premier submersible inhabité au monde capable d'explorer les fonds jusqu'à 6 000 m avec une autonomie de 7 heures environ. Il a été désarmé en 1991. Il a été conçu pour l'exploration photographique des fonds sous-marins. Il navigue à altitude constante sur le fond, piloté par commande à distance et positionné grâce à une mini base. Il possède un propulseur vertical qui lui permet de franchir les obstacles. Il prend des photographies continues du fond à hauteur constante. (fr)
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