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  • En géométrie différentielle, une immersion est une application différentiable d'une variété différentielle dans une autre, dont la différentielle en tout point est injective. Soient V et W deux variétés et f une application différentiable de V dans W. On dit que f est une immersion si pour tout x appartenant à V, le rang de l'application linéaire tangente Tf(x) est égal à la dimension de V. On la différencie : * de la submersion (le rang de Tf(x) est égal à la dimension de W) ; * du plongement (en plus d'être une immersion, f est un homéomorphisme de V sur f(V)). (fr)
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